《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》7月10日訊（記者敖瑾）近期，具身智能概念以及人形機(jī)器人持續(xù)受到產(chǎn)業(yè)界和資本市場(chǎng)的關(guān)注。

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產(chǎn)業(yè)方面，近期舉行的世界人工智能大會(huì)受到關(guān)注，特斯拉CEO馬斯克再次表達(dá)了對(duì)人形機(jī)器人的看好。資本市場(chǎng)方面，A股機(jī)器人板塊持續(xù)活躍，多只個(gè)股近期出現(xiàn)漲停，整個(gè)板塊近一季度漲幅接近13%，近一年漲幅接近30%。

奧比中光是其中備受關(guān)注的個(gè)股之一。5月中旬以來(lái)，其股價(jià)出現(xiàn)兩次20cm漲停，至今累計(jì)漲超過(guò)40%。該公司主營(yíng)3D視覺(jué)感知產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中處于機(jī)器視覺(jué)環(huán)節(jié)。

7月6日，奧比中光發(fā)布公告，擬定增募資不超過(guò)15.05億元，用于機(jī)器人視覺(jué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目、3D視覺(jué)感知產(chǎn)業(yè)智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者日前對(duì)奧比中光進(jìn)行了調(diào)研采訪。對(duì)于公司近期的熱度，董事長(zhǎng)兼CEO黃源浩表示，具身智能機(jī)器人需要像人類一樣具備三大核心能力，包括用于思考和推理的“大腦”、用于感知世界的“眼睛”、用于與世界交互的“身體和手腳”，“ChatGPT所代表的大腦已經(jīng)掀起了一波熱潮，因此產(chǎn)業(yè)和資本的關(guān)注點(diǎn)自然開(kāi)始向‘眼睛’等視覺(jué)感知體轉(zhuǎn)移。減速器、電機(jī)等機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域也會(huì)成為接下來(lái)的關(guān)注重點(diǎn)?！?/p>

黃源浩在采訪中坦言，具身智能和元宇宙概念的興起，給奧比中光帶來(lái)了更廣闊的市場(chǎng)想象空間，今后機(jī)器人和元宇宙將成為重點(diǎn)增長(zhǎng)極。

“手機(jī)原來(lái)是我們的重點(diǎn)方向，包括刷臉支付也都是下游應(yīng)用的重點(diǎn)，而機(jī)器人、元宇宙則統(tǒng)一歸在AIoT的范圍之下，但現(xiàn)在它們已經(jīng)變成獨(dú)立的主要業(yè)務(wù)了。機(jī)器人和元宇宙是未來(lái)的增量市場(chǎng)，做增量市場(chǎng)我們有優(yōu)勢(shì)，這是由我們的創(chuàng)新基因決定的，同時(shí)，做機(jī)器人和元宇宙我們有基礎(chǔ)，3D視覺(jué)是機(jī)器人視覺(jué)及元宇宙視覺(jué)的核心能力，是具身智能的重要技術(shù)構(gòu)成?！?/p>

但其亦坦言，機(jī)器人和元宇宙仍需要經(jīng)歷一個(gè)較長(zhǎng)的發(fā)展周期，新市場(chǎng)對(duì)3D視覺(jué)技術(shù)持續(xù)產(chǎn)生新的需求，“要實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)景的規(guī)模落地，還要經(jīng)過(guò)持續(xù)的研發(fā)和迭代”.

看好具身智能市場(chǎng)未來(lái)增長(zhǎng)

在AI2.0第一波浪潮中吃盡紅利的英偉達(dá)，其創(chuàng)始人黃仁勛近期在ITF World 2023半導(dǎo)體大會(huì)上表示，AI下一個(gè)浪潮將是“具身智能”。具身智能概念由此熱度陡增。

具身智能是指具備感知和理解環(huán)境的能力，能夠與物理世界進(jìn)行交互，并具備行動(dòng)能力以完成任務(wù)的智能體。

黃源浩認(rèn)為，智能機(jī)器人是具身智能最直接的落地應(yīng)用?！皺C(jī)器人將逐步演變?yōu)榫呱碇悄?，成為機(jī)器人發(fā)展的終極目標(biāo)、也將成為人工智能的終極形態(tài)?！?/p>

此前，馬斯克在特斯拉2023年股東大會(huì)上表示，人形機(jī)器人將是今后特斯拉主要的長(zhǎng)期價(jià)值來(lái)源。上周的世界人工智能大會(huì)，馬斯克更是在演講中稱，未來(lái)機(jī)器人和人類的比例超過(guò)1:1。

奧比中光認(rèn)為機(jī)器人有望成為未來(lái)的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)引擎之一。黃源浩看好機(jī)器人市場(chǎng)的未來(lái)增長(zhǎng)，“2022年全球工業(yè)機(jī)器人的出貨量也就不到50萬(wàn)臺(tái)，按照未來(lái)100億個(gè)機(jī)器人的市場(chǎng)容量計(jì)算，出貨量就是現(xiàn)在的兩萬(wàn)倍。當(dāng)然隨著規(guī)模的增長(zhǎng)單臺(tái)價(jià)格也會(huì)下降，但即便如此，整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模在未來(lái)15-20年也會(huì)是現(xiàn)在1000倍以上”。

黃源浩對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，奧比中光于2016年開(kāi)始給機(jī)器人提供3D視覺(jué)傳感器，并于2021年正式全面布局視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，目前，“公司已賦能全球100多家機(jī)器人企業(yè)。”

2022年年報(bào)顯示，奧比中光已對(duì)服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、ROS教育機(jī)器人等不同種類機(jī)器人推出視覺(jué)感知方案，提供單目結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光、激光雷達(dá)、iToF全技術(shù)路線3D視覺(jué)傳感器，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障、識(shí)別等功能，涉及廠商包括云跡科技、擎朗智能、普渡科技、高仙機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人等。

黃源浩表示，相關(guān)研發(fā)投入到最終體現(xiàn)在業(yè)績(jī)上有大約3-4年的周期。“所以機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)，包括芯片產(chǎn)品等，體現(xiàn)在營(yíng)收方面仍需要一定時(shí)間?！逼湟嗵寡?，相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品要實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)景的規(guī)模落地，還要經(jīng)過(guò)持續(xù)的研發(fā)和迭代。

“隨著機(jī)器人向具身智能機(jī)器人發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)將向機(jī)器人視覺(jué)進(jìn)化。在產(chǎn)品形態(tài)上，機(jī)器人視覺(jué)要比傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)更加3D化、高度集成化、場(chǎng)景復(fù)雜化。技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，機(jī)器人視覺(jué)更注重多專業(yè)融合、底層元器件定制與集成、以及高度依賴智能視覺(jué)算法。這些都對(duì)機(jī)器視覺(jué)廠商提出了全新的能力訴求，多專業(yè)融合、底層創(chuàng)新能力、智能視覺(jué)算法將成為企業(yè)的核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力?！?/p>

擬定增投入機(jī)器人視覺(jué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺(tái)

黃源浩在采訪中對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，2021年以前，奧比中光把大量精力放在了視覺(jué)技術(shù)在手機(jī)的應(yīng)用上，“現(xiàn)在會(huì)進(jìn)行戰(zhàn)略調(diào)整”。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，在申報(bào)IPO階段，回復(fù)上交所關(guān)于公司商業(yè)化前景及實(shí)現(xiàn)盈虧平衡可能性的問(wèn)題時(shí)，奧比中光確把以手機(jī)為主的消費(fèi)電子，放在了重要位置，表示“消費(fèi)電子場(chǎng)景需求爆發(fā)性強(qiáng)，2019年公司僅依托導(dǎo)入OPPO一款旗艦手機(jī)即實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入近億元”。但2022年手機(jī)市場(chǎng)經(jīng)歷了出貨量的大幅下滑，作為上游供應(yīng)商，奧比中光的營(yíng)收也受到影響。

黃源浩表示，今后機(jī)器人和元宇宙將成為重點(diǎn)增長(zhǎng)極。7月6日，奧比中光發(fā)布公告，擬定增募資不超過(guò)15.05億元，用于機(jī)器人視覺(jué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目、3D視覺(jué)感知產(chǎn)業(yè)智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目。

圖注：機(jī)器人視覺(jué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目（來(lái)源：奧比中光《2023年度向特定對(duì)象發(fā)行A股股票預(yù)案》）

“機(jī)器人和元宇宙是未來(lái)的增量市場(chǎng)，做增量市場(chǎng)我們有優(yōu)勢(shì)，這是由我們的創(chuàng)新基因決定的，同時(shí)，做機(jī)器人和元宇宙我們有基礎(chǔ)，3D視覺(jué)是機(jī)器人視覺(jué)及元宇宙視覺(jué)的核心能力，是具身智能的重要技術(shù)構(gòu)成。”黃源浩表示。

奧比中光對(duì)元宇宙的關(guān)注以XR設(shè)備為切入點(diǎn)。黃源浩表示，蘋果Vision Pro的推出，將加快頭顯市場(chǎng)的崛起?！疤O果Vision Pro做的事，從產(chǎn)品定義上是可以實(shí)現(xiàn)的，但真正從工程的角度做出來(lái)，其實(shí)難度很大，現(xiàn)在蘋果頭顯終于推出了，這將帶動(dòng)一批XR終端加速發(fā)展?！倍鴮?duì)于奧比中光這類視覺(jué)技術(shù)廠商，頭顯設(shè)備涉及到的視覺(jué)、3D內(nèi)容、激光雷達(dá)以及結(jié)構(gòu)光等，都是可觀的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

但黃源浩判斷，XR設(shè)備起量亦需要較長(zhǎng)的時(shí)間周期?！半m然蘋果已經(jīng)推出了自己的頭顯產(chǎn)品，但頭顯市場(chǎng)真正起量，很可能需要大約5-10年的時(shí)間，一方面是建立其完整的內(nèi)容生態(tài)，另一方面是把產(chǎn)品的價(jià)格降下來(lái)?！?/p>

2022年年報(bào)顯示，當(dāng)前，奧比中光的沉浸式AR應(yīng)用算法仍處于在研階段。該算法功能為通過(guò)大場(chǎng)景三維重建技術(shù)、傳感器自身定位、實(shí)景導(dǎo)航等，實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景融合。

2023年?duì)I收增長(zhǎng)目標(biāo)35%

據(jù)黃源浩介紹，目前，奧比中光已完成具身智能機(jī)器人視覺(jué)的核心技術(shù)布局，并且已推出面向具身智能機(jī)器人所需要的多種系統(tǒng)布局產(chǎn)品，包括單目結(jié)構(gòu)光、ToF、雙目視覺(jué)、LiDAR等。

與此同時(shí)，基于機(jī)器人本身算力差別，奧比中光布局了兩種系統(tǒng)方案，一種是針對(duì)機(jī)器人本身具備較高計(jì)算能力的，僅提供低成本的嵌入式視覺(jué)傳感器，傳感器本身不帶智能視覺(jué)算法；二是自帶邊緣算力的智能視覺(jué)傳感器，傳感器可自行執(zhí)行算法及軟件，可以應(yīng)用在本體不具備額外算力的機(jī)器人上。

但需要指出的是，奧比中光在2022年年報(bào)中稱，“公司產(chǎn)品以結(jié)構(gòu)光技術(shù)產(chǎn)品為主，其他技術(shù)處于產(chǎn)品上市初期或還在研階段，存在技術(shù)迭代創(chuàng)新不達(dá)預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。”

技術(shù)和市場(chǎng)空間最終都將落地在業(yè)績(jī)數(shù)據(jù)上，而目前，奧比中光仍面臨營(yíng)收規(guī)模較小以及持續(xù)虧損的問(wèn)題。

據(jù)2022年年報(bào)，奧比中光實(shí)現(xiàn)營(yíng)收3.5億元，同比下降26.17%；歸母凈利為-2.9億元，同比減少虧損6.9%，虧損收窄。公司方面表示，虧損主要原因是下游客戶需求下行、公司銷售、管理及研發(fā)方面保持高投入以及股權(quán)激勵(lì)產(chǎn)生較大金額支付費(fèi)用。

研發(fā)投入方面，奧比中光2022年的研發(fā)費(fèi)用為3.8億元，同比下降1.79%，研發(fā)投入總額占營(yíng)收比例為108.73%，同比增長(zhǎng)27%。

今年一季度報(bào)告顯示，報(bào)告期內(nèi)，奧比中光實(shí)現(xiàn)營(yíng)收6126.12萬(wàn)元，同比下降25.83%；歸母凈利為-6812.08萬(wàn)元；研發(fā)投入7757.34萬(wàn)元，同比下降11.01%，占營(yíng)收比例為126.63%。

奧比中光于去年底新推股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃，根據(jù)公告，公司將營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)率作為公司層面業(yè)績(jī)考核目標(biāo)，以2022年?duì)I業(yè)收入為考核基數(shù)，2023-2025年考核目標(biāo)值為35%、65%、100%；觸發(fā)值為28%、52%、80%。

黃源浩表示，“到去年為止，公司在賣的主要還是前幾年推出的芯片，后面推出的新的芯片產(chǎn)品還在陸續(xù)上量，隨著此前的研發(fā)項(xiàng)目在下游應(yīng)用領(lǐng)域的逐步落地，公司經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)改善將建立良好基礎(chǔ)。”

據(jù)奧比中光2022年年報(bào)，公司設(shè)計(jì)的芯片類型主要包括深度引擎計(jì)算芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片、結(jié)構(gòu)光專用感光芯片等。目前已完成四代深度引擎芯片、兩款iToF感光芯片、兩款dToF感光芯片的開(kāi)發(fā)。

其預(yù)期，隨著未來(lái)機(jī)器人以及XR設(shè)備市場(chǎng)的逐漸擴(kuò)大，奧比中光有望跟隨下游市場(chǎng)的增長(zhǎng)持續(xù)提升。但其亦坦言，機(jī)器人和XR終端真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；狭?，仍需要較長(zhǎng)的時(shí)間周期，“公司在視覺(jué)技術(shù)的儲(chǔ)備和迭代，一直是圍繞規(guī)模落地大部分新興應(yīng)用場(chǎng)景的大目標(biāo)作持續(xù)長(zhǎng)遠(yuǎn)布局?！?/strong>

黃源浩展望，機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的終局是，“把機(jī)器人視覺(jué)做到各個(gè)方面比人類視覺(jué)更優(yōu)，包括探測(cè)距離、場(chǎng)景適應(yīng)、分辨率、幀數(shù)等，這個(gè)終局可能在15-20年后到來(lái)，到時(shí)機(jī)器視覺(jué)的市場(chǎng)也會(huì)遠(yuǎn)大于現(xiàn)在?！?/p>

（文章來(lái)源：科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)）